Sono passati alcuni anni dalla sconfitta di Ade, e la pace regna sulla Terra, fino a quando Mars, signore del pianeta rosso, decide di attaccarla con i suoi seguaci, i Martian. Al culmine di un attacco di Mars al Sanctuary , Seiya (ora divenuto Gold Saint di Sagittarius), nel tentativo di proteggere Saori Kido (reincarnazione di Atena e dea protettrice della Terra) e un piccolo bambino apparso misteriosamente (in seguito adottato da lei e chiamato Kouga) scompare indebolendo parecchio il nemico, che dovrà fermarsi per molto tempo proprio su Marte per recuperare le forze.