Texas Ranger moderno, i metodi indipendenti di Cordell Walker per risolvere i crimini hanno radici nelle tradizioni robuste dell'Old West. L'amico più vicino di Walker è l'ex Ranger, C.D. Parker, che si è ritirato dopo un infortunio al ginocchio e ora possiede 'C.D.'s', un bar/ristorante Country/Western. Il rookie Ranger, James 'Jimmy' Trivette, è un ex giocatore di football che basa i suoi metodi di risoluzione dei crimini sulla ragione e utilizza computer e telefoni cellulari. Alex Cahill è l'assistente procuratore che condivide un'attrazione reciproca con Walker, ma spesso è in disaccordo con il suo approccio non convenzionale all'applicazione della legge.