Una grande potenza malvagia, Queen Metaria e i suoi sottoposti, Queen Beryl e i Quattro re celesti, stanno tentando di sottrarre l'energia agli esseri umani, per poter dominare sulla Terra. L'ultimo baluardo per la salvezza del pianeta sono le guerriere sailor, cinque ragazze delle scuole medie: la sbadata Usagi Tsukino, la geniale Ami Mizuno, la sacerdotessa Rei Hino, dotata di poteri soprannaturali, il maschiaccio Makoto Kino e la popolare cantante Minako Aino. A guidare le guerriere ci sono due gatti di peluche parlanti: Luna e Artemis.