Molti secoli fa, la dea Atena era servita da combattenti chiamati Santi, che canalizzavano la potenza del Cosmo dentro di loro. Ora un giovane di nome Seiya si è allenato per diventare un Santo, ottenendo il misticissimo Tessuto del Pegaso. Si unisce a altri Santi con i loro Tessuti per combattere per Atena.