La Terra deve affrontare una minaccia senza precedenti da un'invasione del misterioso Kiseichuu. I Kiseichuu si nutrono di energia sessuale umana, nota anche come "energia H", e indeboliscono la popolazione umana. Lo studente di liceo Retto Enjo è un membro del gruppo di eroi HXEROS, che combattono insieme per salvare la terra dal Kiseichuu.