Masaki Kenshi è stato evocato nel misterioso mondo di Geminar, e la sua unica speranza di tornare sulla Terra è pilotare un'arma bio-meccanica di nome Seikijin al fine di assassinare la neo-regina di Shitoreiyu, Lashara Aaso. Quando la missione fallisce e Kenshi viene catturato, scopre di essere stato ingannato da quelli che gli avevano affidato questo incarico e che poi erano gli stessi che lo avevano evocato in questo strano nuovo mondo. Fortunatamente, la principessa Lashara perdona Kenshi e lo invita a vivere nel suo regno per sviluppare le sue doti di pilota e per poi aiutarla nell'imminente guerra.