Lo scienziato Doctor Who attiva accidentalmente la sua nuova invenzione, il Tardis, una macchina del tempo camuffata da cabina telefonica della polizia. Who, le sue due nipoti Barbara e Susan e il fidanzato di Barbara, Ian, vengono trasportati attraverso il tempo e lo spazio sul pianeta Skaro, dove una pacifica razza di Thal è minacciata da un attacco nucleare da parte degli altri abitanti del pianeta: i mutanti robotici Dalek.