Woody è sempre stato sicuro del suo posto nel mondo, devoto a prendersi cura di suo figlio, che si tratti di Andy o Bonnie. Ma dopo che Bonnie crea un nuovo giocattolo riluttante chiamato "Forky", un'avventura in viaggio insieme a vecchi e nuovi amici mette in discussione tutto ciò in cui Woody crede riguardo alla lealtà, allo scopo e a cosa significhi davvero essere un giocattolo.