Dulu, dewi Athena dilayani oleh pejuang bernama Saint yang mengalirkan kekuatan Kosmos dalam diri mereka. Sekarang seorang pemuda bernama Seiya telah berlatih untuk menjadi Saint sendiri dengan memperoleh Klot mistis Pegasus. Ia bergabung dengan Saint lain yang memakai Klot mereka sendiri untuk berjuang demi Athena.