A sorozat Daniel "Hondo" Harrelson őrmester karakterén keresztül mutatja be egy S.W.A.T.-csapat mindennapjait. Az egykori tengerészgyalogos a csapata vezetőjeként igyekszik teljesíteni a feladatokat, miközben próbálja oldani a feszültséget a los angelesi közösség és a rendőrség között. A műsor alapvetően komoly hangvételű, de humoros jeleneteket is szerepeltetnek benne.