Több évszázadja, az Athena istennő a Szentek nevű harcosok szolgálatában állt, akik a Kozmosz erejét belsőleg kanalazták. Most Seiya nevű fiatal edzett, hogy önmaga is Szent legyen, megszerezve a misztikus Pegasus takarót. Más Szentek saját takaróikkal segítik, hogy Athenaért harcoljanak.