Elena hercegnő egy magabiztos és kedves tinilány, aki megmentette Avalor elvarázsolt királyságát egy gonosz boszorkánytól. Királynővé választásáig családja és barátai segítségével koronahercegnőként kell uralkodnia a királyságban. Az Elena - Avalor hercegnője egy varázslatos, kalandos mese, amely nyomon követi Elena bátor, szenvedélyes és jószívű királynővé válásának útját.