आधुनिक टेक्षास रेंजर, कॉर्डेल वॉकर के स्वतंत्र अपराध-समाधान तरीकों की जड़ें पुराने पश्चिम की कठोर परंपराओं में हैं। वॉकर के सबसे करीबी दोस्त पूर्व रेंजर, सी.डी. पार्कर हैं, जो घुटने की चोट के बाद सेवानिवृत्त हो गए और अब 'सी.डी.'s' के मालिक हैं, एक कंट्री/वेस्टर्न बार/रेस्टोरेंट। नवागंतुक रेंजर, जेम्स 'जिमी' ट्रिवेट, एक पूर्व फुटबॉल खिलाड़ी हैं जो अपने अपराध-समाधान तरीकों को तर्क पर आधारित करते हैं और कंप्यूटर व मोबाइल फोन का उपयोग करते हैं। एलेक्स कैहिल असिस्टेंट डी.ए. हैं जो वॉकर के साथ पारस्परिक आकर्षण साझा करते हैं, लेकिन अक्सर उनके अनोखे कानून प्रवर्तन दृष्टिकोण से असहमत होते हैं.