כמה עשורים בעתיד. כלי התחבורה מתקדמים יותר וכדור-הארץ נמצא במלחמה עם גזע לא-אנושי בשם טלאק'אן. קבוצת חוקרים אשר הצפנים שלהם נחסמו והם מנועים מלעבור בשער של כדור-הארץ מסיבה אשר אינה ידועה להם, נעים ונדים בין העולמות השונים ומנסים להבין מה קרה וכיצד יוכלו לחזור הביתה. במסעם הם פוגשים תרבויות שונות ולומדים מסרים חינוכיים על 'קבלת השונה והאחר' וגם לומדים על עצמם.