"חוק וסדר: כוונה פלילית" היא הסדרת בת של "חוק וסדר". ב-"כוונה פלילית" אין מעקב אחרי הגופה מרגע מציאתה, ובמקום זה מתחיל הפרק עם חלק מההיסטוריה של משפחת הקורבן ועם האירועים שהובילו לרצח. לעיתים קרובות מפסיק הפרק לעקוב אחר החקירה ומראה "פלאשים" בהם מתוארים מעשיהם של חלק מהחשודים במהלך החקירה. כמו "מדור מיוחד" גם כאן מלווה עוזר התובע המחוזי, רון קרבר, את החקירה לכל אורכה והוא מהווה חלק אינטגראלי מהיחידה. גם כאן סצינות בית המשפט הן מועטות."כוונה פלילית" היא בעיקר הצגה של איש אחד גאון וקצת מוזר. הבלש רוברט גורן. הוא האיש שעל פיו יישק דבר. אם הוא ילך - הסדרה תיפול, וזוהי נקודת התורפה של הסדרה. אפילו באתר הכריש קוראים לשותפתו, הבלשית איימס, סייד קיק. נקודה בעייתית נוספת היא השאלה הנצחית "מדוע מגיעים מקרים דווקא אל המחלקה הזאת?". מטרתה הרשמית של המחלקה היא חקירה של פשעים חמורים במיוחד. אלא שלא פעם מגיעים אליה גם מקרי רצח "רגילים", כאלה שאמורים היו להגיע אל בריסקו וגרין בסדרת האם.