הפרקים מתמקדים בהרקולס שמנסה להתגבר על מות משפחתו ולהרוג את שליחי אמו החורגת, הרה, אשתו של זאוס ומלכת האלים, שהרגה את משפחתו של הרקולס מתוך קנאה לכך שזאוס בגד בה והוליד את הרקולס מבת-אנוש. עם זאת, הרבה פרקים מתמקדים בעזרתו של הרקולס לזולת, מלחמותיו נגד מפלצות, מלחמותיו נגד האלים הרעים ומסעות רבים אל מעבר ליוון עצמה. משפט המפתח של הסדרה הוא שהדבר שעלה על כוחו הפיזי העצום של הרקולס הוא טוב לבו, ואכן הרקולס מוצג בה כקדוש נודד העוזר לנדכאים בכל מקום בו הוא עובר.