המנדלוריאנים מגיעים מתרבות מיליטריסטית של שכירי חרב - שניים מהבולטים שבהם היו בובה פט ואביו ג'נגו. אירועי הסדרה מתרחשים אחרי זמנם, בתקופה בה הגזע חי במחתרת, בעקבות נפילת האימפריה ולפני עלייתו של המסדר הראשון. הסדרה תעקוב אחרי הרפתקאותיו של לוחם מנדלוראני בודד שצץ בקצוות הרחוקים של הגלקסיה ויוצא למשימות נועזות, הרחק מסמכותה של הרפובליקה החדשה.