המאה ה-16. בזמן שהאדם חוקר את העולם, להוט לצאת לְהרפתקאות ולכיבושים, אגדה על שבע ערים עתיקות מובילה שלושה ילדים בְמסע אחר שורְשיהם. אבל אלה שיצאו בעקבותיהם מוכנים לעשות הכול כדי לזכות בכוחן וּבְעושרן של "ערי הזהב הנסתרות". הצטרפו אל אסטבן וחבריו זיאה וטאו בשלל הרפתקאות, במסעם לחיפוש ערי הזהב הנסתרות.