שלוש חיות מחמד - צ'אנס, כלב צעיר שאינו מכיר את העולם; שאדו, כלב זקן וחכם, וסאסי, חתולה שחצנית, ניטשות כשמשפחתן הולכת לחופשה. בעודם אינם בטוחים במה שקרה, החיות יוצאות למסע כדי למצוא את משפחתם. המסע לרוחב אמריקה הינו מאוד מסוכן, והחיות מסתכנות בכך שלעולם לא יראו את האדונים שלהם שוב. קבוצת חיות המחמד מטיילת דרך הרים מיוערים, ואזורים כפריים נרחבים, בעוד משפחתם מחפשת אותם באותם האזורים.