לסימבה נולדה בת ושמה קיארה, הוא מלמד אותה את הדרך הנכונה של המלך. טימון ופומבה נשלחים לפקח על קיארה, אבל כאשר היא פוגשת אריה צעיר, היא מסתבכת בצרות כי אסרו עליה לדבר עם זרים. האריה שהיא פגשה הוא ממשפחה דחויה שלא בקשר עם משפחתה של קיארה. האריות הדחויים חיים מחוץ לתחומיה של ממלכת סימבה, אריות אלו כונו משפחות סקאר, אשר נתנו לסימבה ולקיארה הרפתקאות פראיות ומסוכנות. האם הממלכות המנוגדות ימשיכו לחיות בנפרד עם חלוקי דעות או שקיארה תסדיר שלום בין הממלכות?