U.C. 0123. לאחר דור של שלום, פדרציית כדור הארץ החלה לבנות מושבות חלל חדשות כדי לאכלס את אוכלוסיית האנושות הגדלה. אך כוח חדש, הקצין האריסטוקרטי קרוסבון וונגארד, מתכנן להשתלט על המושבות של צד הגבול החדש שנבנה לעצמו. כאשר ביתם הופך לשדה קרב, קומץ צעירים מתקשים להימלט מהסכסוך. כדי להציל את חבריו ומשפחתו, הלוחם המהסס סיבוק ארנו הופך לטייס של גנדאם חדש הנושא את שם הקוד F91.