Les conséquences du 9/11 ont traumatisé les pompiers du NYFD, et personne n'est plus touché que Tommy Gavin. Récemment séparé de sa femme et de ses trois enfants, Tommy oscille entre chagrin et colère alors qu'il tente d'éloigner les cauchemars récurrents de ses camarades tombés, notamment de son défunt cousin Jimmy Keefe. En travaillant aux côtés de vétérans comme le lieutenant « Lou » Shea, Franco Rivera et Sean Garrity, ainsi que du rookie Mike Lombardi, Tommy lutte contre l'alcool et les drogues tout en cherchant à rester avant tout pompier de la ville de New York.