Cette série relate les aventures d'un groupe d'intervention spécial, le M.A.S.K. (Mobile Armored Strike Kommand : Commando Blindé de choc), qui lutte contre l'organisation criminelle V.E.N.O.M. (Vicious Evil Network of Mayhem : Réseau de destruction mauvais et diabolique). Les deux groupes s'affrontent grâce à des véhicules transformables, et des casques aux pouvoirs spéciaux appelés « masques ».