En 1953, dans le petit village de Grantchester, situé près de Cambridge, au Royaume-Uni, Sidney Chambers, le vicaire de la paroisse anglicane, est un homme observateur et curieux de tout. Ces qualités font de lui un auxiliaire précieux pour l'inspecteur Geordie Keating, un policier bourru, mais efficace. Ensemble, ils enquêtent sur les mystères qui émaillent la vie en apparence paisible de leur bourgade.