Les péripéties offrent un point de vue honnête et souvent hilarant de la vie familiale. On y suit le quotidien de trois familles, soit celles du patriarche Jay, de sa fille Claire Dunphy et de son fils Mitchell. Jay file le parfait bonheur avec sa pétillante épouse Gloria, mais leur différence d'âge est pour lui un défi de tous les jours. De son côté, Claire tient d'une main de fer les rênes d'une maisonnée traditionnelle comprenant son mari insouciant Phil et leurs trois enfants, Haley, Alex et Luke. Quant au frère de Claire, Mitchell, il vit avec son petit-ami Cameron et ils viennent d'adopter Lily, une petite Vietnamienne.