La série présente Jonathan Smith, un ange envoyé sur Terre par Dieu avec pour mission d'aider les personnes en difficulté. Il est rejoint par Mark Gordon, un ancien policier devenu son compagnon de voyage. Ensemble, ils parcourent les États-Unis, intervenant dans des situations humaines complexes, offrant espoir et compassion pour résoudre les problèmes et les injustices.