Joséphine est un ange gardien envoyé sur Terre pour venir en aide aux personnes en détresse. Ses missions sont toujours délicates, mais grâce à ses pouvoirs magiques et à une bonne dose de persuasion, l'ange parvient toujours à ses fins. Au début de chaque mission, Joséphine s'immisce dans l'entourage de la personne élue. Ruptures inconsolables, maltraitance, personnes âgées isolées, violences, rejet social ou encore découverte de sa sexualité : l'ange intervient dans toutes les situations de détresse pour rappeler aux hommes, aux femmes ou aux enfants qu'il ne faut jamais désespérer. Et une fois sa mission accomplie, Joséphine disparaît d'un claquement de doigts.