Cora Randall est une jeune esclave, à la conquête de sa liberté dans le Sud des États-Unis, avant la guerre de Sécession. Après s’être échappée d’une plantation de Géorgie, Cora découvre l’existence du légendaire « chemin de fer clandestin », un réseau sous-terrain secret, mais pourtant bien réel, rempli de chemins de fer et de tunnels...