Trunks revient une nouvelle fois du futur pour s'entraîner auprès de Goku et Vegeta, mais il disparaît mystérieusement. Un mystérieux personnage nommé « Fu » apparaît ensuite et explique que Trunks est retenu prisonnier dans un endroit entre les Univers, nommé « planète prison », que personne ne semble connaître. Pour s'échapper de cet endroit il faudra réunir les Dragon Balls. Goku et les siens pourront-ils secourir Trunks et s'échapper des planètes prisons ?!