Lucy Yamagami, une jeune femme sérieuse affectée à la section administrative de la protection sociale, a l'intention d'utiliser ce poste comme un moyen de régler une vendetta contre un autre fonctionnaire. Yutaka Hasebe, un jeune homme séduisant affecté à la première section du département de la protection sociale, a l'intention de se détendre chaque fois qu'il le pourra et de s'amuser. Et Saya Miyoshi, diplômée de l'université, affectée à la deuxième section du département de la protection sociale, a l'intention de s'acquitter au mieux du premier emploi qu'elle a eu dans sa vie. Servant x Service suit ces trois nouveaux venus qui commencent leur travail de fonctionnaire sous la direction de leur superviseur, Taishi Ichimiya, qui ne sait absolument pas comment les diriger.