À son retour d'Afghanistan, Thomas Magnum, officier décoré de l'unité d'élite des SEAL de la Marine américaine, s'installe à Hawaï. Tout en assurant la sécurité du domaine du richissime Robin Master, Magnum, hébergé sur la propriété dans la maison des invités, officie en tant que détective privé. Pour l'aider à résoudre ses enquêtes, le jeune homme peut compter sur ses frères d'armes, TC et Rick. Quant à Juliet Higgins, la majordome du domaine, accompagnée de ses dobermans Zeus et Apollon, elle se charge de garder un œil sur Magnum en veillant à ce qu'il n'abuse pas de la générosité de Robin Master.