Il y a bien longtemps, la déesse Athéna était servie par des combattants appelés Saints qui canalisaient la puissance du Cosmos en eux. Aujourd'hui, un jeune nommé Seiya s'est entraîné pour devenir lui-même un Saint en obtenant le Tissu Mystique du Pégase. Il est rejoint par d'autres Saints portant leurs propres Tissus pour se battre pour Athéna.