Ayant grandi dans les rues de Londres, Peter et ses amis, une bande d'orphelins, ont assuré leur survie en effectuant des petits vols à la tire. Recrutés par leur mentor, Jimmy, ils sont chargés de mettre la main sur un objet magique inestimable qui les transporte dans un autre monde. Lorsqu'une lutte pour sauver ce monde étrange et magnifique s'avère inévitable, Peter et les petits chenapans considèrent que vieillir ailleurs aurait moins d'importance que de grandir ici, dans leur nouveau monde appelé Pays Imaginaire.