Il y a environ 5 ans, les Censor Bug, des envahisseurs se nourrissant de l'énergie sexuelle des hommes, sont apparus sur Terre. Alors que le monde est au bord d'un grand désastre, des héros qui, avec l'aide d'un dispositif appelé HxEros, utilisent le pouvoir de Ecchi (H) et le pouvoir érotique (Ero) pour combattre ces fameux monstres. L'histoire nous entraine aux côtés de Enjou Retto et Hoshino Kirara, son amie d'enfance. Après avoir réussi à vaincre un Censor Bug, ils rejoignent un groupe de héros qui, comme eux, utilisent le pouvoir érotique de la force HxEROS pour combattre ces monstres.