En l'an 2113 au Japon, on scanne les cerveaux des gens pour connaître leur "Psycho-Pass", leur potentiel criminel. Quiconque présente des tendances considérées répréhensibles est pourchassé, voire tué. Dans la section 1, la jeune Akane Tsunemori, nouvelle inspectrice enquête sur des meurtres qui lui feront remettre en question sa foi au système Sibyl. Elle pourra compter sur son équipe et l'exécuteur Shinya Kōgami , un exécuteur d'expérience prêt à franchir la ligne pour arrêter les criminels.