La jeune orpheline Pénélope est l'héritière d'une grande fortune. Ce que la naïve Pénélope ignore, c'est que, si elle venait à mourir, sa fortune irait à son tuteur légal, Sylvestre Tapinoès, surnommé « le Chaperon noir » car il masque son identité derrière un masque, une longue cape et un large chapeau noir. Avec l'aide de ses acolytes, le vil tuteur va tendre des pièges pour éliminer la jeune femme. Mais Pénélope est aidée et protégée par les Zozos zélés, une bande de farfelus tombés sous son charme. Grâce à eux, les machinations du Chaperon noir se retournent toujours contre leur auteur.