Deux siècles se sont écoulés depuis qu'un héros a vaincu le maléfique Jaryu et sauvé le monde. Dans l'une des nombreuses villes donjons, le guérisseur Raust a été exclu de son groupe car jugé trop faible. Alors qu'il est persuadé que personne ne voudra de lui, il croise la route de Narsena qui l'invite à former un nouveau groupe à ses côtés.