Après avoir tué deux suspects armés et consulté trois psychiatres, Aidan Black est de retour au travail. Puisqu'il est un excellent flic, l'ex-spécialiste en intervention tactique se voit réaffecté dans l'unité psycho-criminelle. Cette nouvelle brigade se spécialise dans les crimes perpétrés par des personnes atteintes de problèmes mentaux. Aidan travaille aux côtés de la Dre Daniella Ridley, une éminente psychiatre qui a participé à la création de la section. Poppy Wisnefski, une jeune policière cynique, et Leo Beckett, un infirmier psychiatrique, complètent l'équipe. Même s'il est atteint d'un stress post-traumatique et d'un trouble du comportement, Aidan utilise son expertise pour dénouer des crises et résoudre des crimes.