Chez les Reagan, tous les membres de la famille s’affairent à faire régner la loi à New York. Frank Reagan est commissaire général de la police et dirige d'une main de maître autant le commissariat que sa propre famille. Danny, son fils aîné, un vétéran de la guerre en Irak, est inspecteur de police et fait équipe avec le détective Maria Baez. Sa fille, Erin, est assistante du procureur. Quant à son fils cadet, Jamie, tout juste diplômé d'Harvard, il renonce à une carrière en droit pour lui aussi intégrer les forces de l'ordre. Enfin, Henry, le père de Frank, est un policier à la retraite.