Un adolescent aguerri de la rue, Seiya gagne sa vie dans des combats tout en recherchant sa sœur enlevée. Lorsqu'un pouvoir mystique insoupçonné s'éveille en lui durant l'un de ses combats, Seiya est propulsé dans un monde de guerriers Saints et d'entrainements magiques ancestraux dans lequel une déesse réincarnée sollicite sa protection. Afin de survivre, il devra suivre son destin et tout sacrifier afin d'être dignement admis au sein des Chevaliers du Zodiaque.