Petit-Pied et ses grands-parents partagent une étrange "histoire de sommeil" qui les entraîne dans un voyage fabuleux! Toujours curieux, Céra, Pointu, Becky et Patrie s'empressent de les suivre. Au cours de cette aventure enchanteresse, ils découvrent plusieurs nouvelles créatures et des merveilles de la nature, et connaissent des dangers et de grandes joies! Ils finissent par rejoindre le plus grand rassemblement de dinosaures ayant jamais eu lieu, où se trouve un Long-Cou très spécial que Petit-Pied n'aurait jamais cru voir un jour!