Cinq ans après avoir échappé au FBI, Dominic Toretto gagne toujours sa vie grâce à son habileté derrière le volant. À la tête d'une combine de vol d'essence, il prend la fuite quand l'étau policier se resserre, laissant derrière lui sa fiancée Letty afin de la protéger. Peu après, Dominic apprend son assassinat. Pendant ce temps, l'agent Brian O'Conner traque un important trafiquant d'héroïne, l'élusif Braga. Or il s'avère que ce dernier est intimement lié au meurtre de Letty. Toretto et O'Conner sont ainsi forcés de collaborer une seconde fois.