En 1970, Cleo est domestique chez une famille bourgeoise du quartier Colonia Roma à Mexico. Originaire d’un petit village du sud du pays, cette femme d’origine mixtèque se consacre entièrement à sa tâche et veille à ce que les enfants ne manquent de rien. Mais un jour, l’équilibre de la maisonnée est bouleversé par l’escapade du père avec une jeune femme, alors que Cleo, enceinte, est quant à elle abandonnée par celui qu’elle croyait être son amoureux. La mère de quatre enfants et la servante se soutiendront l’une l’autre pour passer à travers ces moments difficiles.