David, un étudiant naïf en master de cycles supérieurs, s'est porté volontaire pour travailler comme « compagnon » auprès de personnes mourant du sida. Assignés à Robert, un militant de longue date dont les amis et la famille l'ont abandonné après son diagnostic, les deux hommes, chacun avec des visions du monde très différentes, découvrent rapidement des liens communs, alors que l'activiste intérieur de David s'éveille et que le besoin de Robert de libération émotionnelle est comblé.