À la recherche d'un habitat plus sûr, les Crood, une famille préhistorique, découvrent un paradis idyllique qui répond à tous leurs besoins. Ils doivent malheureusement le partager avec les Betterman, une famille un peu plus avancée qu'eux sur l'échelle de l'évolution. De plus, une menace les lance bientôt tous dans une aventure épique.