Sarja seuraa lahjakkaan mutta huolettomalla asenteella työhönsä suhtautuvan rikostutkija Jake Peraltan ja hänen kollegoidensa työtä New Yorkin asutuimmassa kaupunginosassa Brooklynissa. Aseman nokkimisjärjestys menee heti alkuun sekaisin, kun uusi ylikomisario Raymond ”Ray” Holt ottaa tiimin komentoonsa. Jake ajautuu välittömästi törmäyskurssille konemaisesti puhuvan ja käyttäytyvän esimiehensä kanssa. Myös muiden etsivien välillä räiskyy sekä työn merkeissä että romanttisessa mielessä.