Nykyajan Texas Ranger, Cordell Walkerin itsenäiset rikostenratkaisumenetelmät juontavat juurensa Vanhan Lännen kovista perinteistä. Walkerin lähin ystävä on entinen Ranger, C.D. Parker, joka lopetti uransa polven vamman vuoksi ja omistaa nyt 'C.D.'s', maaseudun/Western-tyylisen baarin/ravintolan. Uusi Ranger, James 'Jimmy' Trivette, on entinen jalkapalloilija, joka perustaa rikostenratkaisumenetelmänsä järkeen ja käyttää tietokoneita ja matkapuhelimia. Alex Cahill on apuvastaava, joka jakaa Walkerin kanssa molemminpuolisen vetovoiman, mutta usein on eri mieltä hänen epäortodoksisesta lähestymistavastaan lainvalvontaan.