Kuin kauan sitten jumalatar Atena palvelee sodankäyttäjiä, joita kutsutaan Pyhiksi, jotka kanalisoivat Kosmosin voiman sisäänsä. Nyt nuori Seiya on harjoitellut tullakseen Pyhäksi itsenäisesti hankkimalla mystisen Pegasin kankaan. Hän liittyy muihin Pyhisiin, joilla on omat kankaat, taistellakseen Atena varten.