Prinsessa Elenan tarina alkoi kauan sitten, kun paha velhotar Shuriki riisti häneltä vanhemmat ja kuningaskunnan. Nyt taika on rauennut ja velhotar kukistettu, ja Elenan on aika opetella hallitsemaan Avaloria. Oppaana hänellä on viisaista ystävistä koostuva neuvosto. Nuori kruununprinsessa Elena kulkee taikaystäviensä kanssa seikkailusta toiseen ja oppii, että hallitsijan täytyy olla huomaavainen, lannistumaton ja ymmärtäväinen.