Tohtori ja hänen kumppaninsa Ruby Sunday matkaavat läpi ajan ja tähtien seikkaillen aina Englannin sijaishallitsijoiden aikakaudelta sodan runtelemiin tulevaisuuden maailmoihin. Heidät vie seikkailuihin TARDIS, poliisin puhelinkopilta näyttävä aikamatkustava avaruusalus, ja he kohtaavat uskomattomia ystäviä ja vaarallisia vihollisia, kuten kammottavan mörön ja Tohtorin voimakkaimman vihollisen.